Небольшая подборка примеров и подробных описаний работы с шиной TWI, I2C, IIC:
http://easyelectronics.ru/interface-bus-iic-i2c.html" target="_blank
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/interface/iic/index.htm" target="_blank
http://nagits.wordpress.com/2010/12/18/avr_i2c_eeprom/" target="_blank
пример работы с TWI I2C IIC на AVR
Модератор: KopylovSergey