Скорей всего подойдет под Raspberry Pi
Serial Programming HOWTO (на русском)
Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems (на русском)
Как программировать связь с устройствами подключенными к последовательным портам под Linux
Re: Как программировать связь с устройствами подключенными к последовательным портам под Linux
Не знаю можно ли тут выкладывать скачанное из интернета. Файл во вложении.
И под win и под lin:
И под win и под lin: