Собственно проблема у меня в том что и заходе в цикл опроса энкодера (по условию больше, меньше до сравнения) иногда выходит из цикла да сравнения значений. Как с этим бороться if(counter_lcd < calibre_lcd) // Если положение меньше калибра. { lock(); triger = 1; // флаг блокировки кода. AL_config();...