Автоматизированная система управления (АСУ) гидравликой, предназначена для управления клапанами гидравлики. АСУ разработана (модернизирована) для управления симулятором парка аттракционов. АСУ включает в себя шкаф распределительный силовой (ШРС), шкаф управления (ШУ), пульт управления оператора (ПУО), инженерный пульт управления на ПК (ПУИ).
АСУ создана на основе универсального электронного конструктора "

Основное отличие от предыдущей АСУ управления – индикация состояния исполнительных механизмов и датчиков, ручное управление исполнительными механизмами,  схема безопасности, исключающая работу симулятора при ошибках оператора (не закрыта дверь симулятора, не поднят островок погрузки, превышение симулятора "критических точек" и пр. ) гибкая и оперативная настройка, не требующая вмешательства высококвалифицированного персонала. С помощью интуитивно понятного инженерного пульта управления на ПК, возможно изменение поведения симулятора в любой момент времени, в соответствии с видео сопровождением.

 

Тип разработки: модернизация существующей системы, срочный заказ.

Техническое задание: обсуждение с заказчиком.
Реализовано: LPC2148.
Состояние: реализовано.
Цена: договорная
 
 

Модернизация автоматической системы управления гидравлическим симулятором. Смотреть видео.

При подробном рассмотрении старой системы автоматического управления симулятором и общении с заказчиком были выявлены основные проблемы с работой и обслуживанием установки.

Основные проблемы:
1. Нет схемы безопасности - аварийная кнопка, частые "завалы" симулятора и пр.
2. Симулятор проскакивает датчики - некорректная работа гидравлики симулятора
3. Нет возможности оперативного изменения поведения симулятора (настройки работы гидравлики) - программа "жестко зашита" в контроллер, для перепрограммирования которого необходим высоко квалифицированный персонал - программист промышленных контроллеров.
4. Нет индикации - сложно выявить на каком этапе находится система, какое состояние исполнительных механизмов и датчиков, проблему некорректной работы гидравлики и пр.
5. Нет ручного управления - сложно принудительно установить симулятор после сбоя в начальное состояние (пропало напряжение, симулятор в "завале" и пр.), невозможно проверить исправность исполнительных механизмов и пр.  
6. Сбои в работе программного обеспечения - зависание, некорректная работа.
7. Некорректный монтаж и разводка сигнальных и силовых кабелей.
8. Отсутствие монтажной и принципиальной схемы.
9. Контроллер управления,  расположен в силовом шкафу - ошибки работы, зависание ПО.
10. Пульт управления оператора коммутирует высоковольтное напряжение ~ 220В - небезопасно.
11. Порядка 10-15 проблем "по мелочи".

В результате вышесказанного была разработана автоматическая система управления, удовлетворяющая всем требованиям. Произведён полный перемонтаж системы.

 

Шкаф распределительный силовой (ШРС).

Шкаф распределительный силовой предназначен для распределения питания, кроссировки, коммутации внешних силовых кабелей и агрегатов, установки боксов. Содержит автоматические выключатели, контакторы, источники питания для низковольтной аппаратуры. Смотреть видео.

 

Шкаф управления АСУ (ШУ).

Шкаф управления представляет собой приборный контейнер с платами электронного конструктора " и аппаратурой промышленного исполнения. В шкафу размещаются: плата контроллера, плата с 4-мя индикаторами, плата расширения выводов, плата релейного вывода с индикацией и ручным управлением (16 реле), плата опторазвязанного ввода с индикацией (16 каналов), источники вторичного электропитания, клемники для подключения внешних низковольтных электрических цепей. Смотреть видео.

 

Пульт управления оператора (ПУО).

Рабочее место оператора представляет собой пульт, на котором расположены объекты управления (кнопки) необходимые для работы с симулятором в штатном режиме. Организация пульта управления была оставлена старая, для того, что бы заново не обучать обслуживающий персонал. Электрика и кнопки полностью заменены. Так же на пульту расположена аварийная кнопка, для экстренного отключения работы симулятора. Смотреть видео.

 

Инженерный пульт управления на ПК (ПУИ).

Инженерный пульт управления на ПК (Qt) предназначен для ручного/автоматического управления и программирования ШУ гидравлической системы. Интуитивно понятный интерфейс и эмуляция состояния симулятора, позволяет в короткие сроки добавить/убрать программу из ШУ, найти ошибки в монтаже, определить неисправные элементы управления, датчики, конечники, оценить работоспособность симулятора в целом. Смотреть видео.

 

Принцип работы автоматизированной системы управления гидравликой.

С помощью инженерного пульта, в онлайн режиме, производится диагностика работоспособности системы в целом. Далее программируется/отлаживается положение симулятора в соответствии с видео треком. Программы созданные на ПК (до 9-ти программ ) записывается в шкаф управления. Оператор симулятора выбирает программу на ШУ, на пульту управления оператора (12 кнопок) включает насосы (при условии что схема безопасности собрана) и нажимает кнопку старт. Симулятор начинает движение в соответствии с программным кодом, созданным на инженерном пульту управления. В процессе происходит включение/выключение клапанов (15 клапанов) в зависимости от состояния индуктивных датчиков (9 индуктивных датчиков) и программой записанной в ШУ. В шкафу управления меняется индикация в зависимости от состояния контролируемых и управляемых объектов. По окончанию видео трека (программы), симулятор автоматически встаёт в стартовое положение, отключаются все насосы. Система полностью готова к повторному старту.  Давление в системе 5МПа (~50 атм.).

 

Обсудить на форуме

   
Боднар Сергей Викторович. © 2007-2016 Контрактная разработка электроники Екатеринбург (Первоуральск). При полном или частичном использовании материалов сайта ссылка на http://www.yourdevice.net обязательна.